轴承生产厂家:工业机器人轴承的类型
- 分类:行业新闻
- 作者:
- 来源:
- 发布时间:2022-07-25
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【概要描述】近年来,随着我国整体工业和科技水平的不断发展,工业机器人已经成为工厂的主要生产设备,轴承是工业机器人灵活运行的核心部件,工业机器人关节数量多,灵活性要求高,因此工业机器人轴承须能够承受综合载荷,并具有较高的旋转定位精度,那么工业机器人的轴承类型有哪些呢?轴承生产厂家为您介绍。
轴承生产厂家:工业机器人轴承的类型
【概要描述】近年来,随着我国整体工业和科技水平的不断发展,工业机器人已经成为工厂的主要生产设备,轴承是工业机器人灵活运行的核心部件,工业机器人关节数量多,灵活性要求高,因此工业机器人轴承须能够承受综合载荷,并具有较高的旋转定位精度,那么工业机器人的轴承类型有哪些呢?轴承生产厂家为您介绍。
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近年来,随着我国整体工业和科技水平的不断发展,工业机器人已经成为工厂的主要生产设备,轴承是工业机器人灵活运行的核心部件,工业机器人关节数量多,灵活性要求高,因此工业机器人轴承须能够承受综合载荷,并具有较高的旋转定位精度,那么工业机器人的轴承类型有哪些呢?轴承生产厂家为您介绍。
轴承生产厂家:工业机器人轴承的类型
1.交叉滚子轴承
轴承生产厂家:交叉滚子轴承是一种常见的轴承类型,也称交叉滚子轴承,其结构是圆柱滚子或圆锥滚子隔离垂直排列在90 V形槽的滚动面上,因此,交叉滚子轴承可以承受来自轴向载荷、径向载荷、力矩载荷等载荷,其中薄壁交叉圆柱滚子轴承精度高,可达到P4、P2水平,使用寿命大于6000hh,常用于工业机器人的手臂、肩膀、腰部等位置。
2.等截面薄壁轴承
轴承生产厂家:等截面薄壁轴承也可以是薄壁环型轴承,深沟球轴承、四点接触轴承、角接触球轴承都是等截面薄壁轴承,这种轴承的横截面多为方形,即使轴承的轴径和轴承孔加大,横截面也保持不变,等截面薄壁轴承常用于工业机器人的腰、肘、腕等部位,精度可达P5级,使用寿命大于6000h。
3.谐波减速器轴承
轴承生产厂家:谐波减速器主要采用一种柔性轴承,依靠谐波发生器使柔性轮产生可控的弹性变形,利用柔性轴承的可控弹性来传递运动和动力,它具有结构紧凑、运动精度高、传动比大的特点,目前主要用于中小力矩的机器人关节,其精度多为P4和P5.使用寿命为6000h。
4.其他分类
除了这些轴承类型,如交叉滚子轴承、等截面薄壁轴承和谐波减速器轴承,还有其他不同类型的工业机器人轴承,如直线轴承和关节轴承。
轴承生产厂家:机器人交叉滚子轴承的特点有哪些
1、旋转精度
轴承生产厂家:交叉滚子轴承的内部结构采用滚子垂直交叉90度排列,滚子之间装有隔圈或垫片,可以防止倾斜的滚子相互摩擦,防止旋转力矩的增加,此外,不会出现滚轮的方形接触现象或锁死现象,同时,由于内圈和外圈为分体式结构,间隙可调,即使施加预紧也能获得高精度的旋转运动,
2、简化了操作和安装
分成两部分的外圈或内圈装入滚子和保持架后固定在支架上,安装操作非常简单。
3、轴承生产厂家:承受大的轴向和径向载荷,由于滚子通过隔圈垂直排列在90 V形槽的滚动面上,这种设计使交叉滚子轴承承受很大的径向载荷、轴向载荷和各个方向的力矩载荷。
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