交叉滚子轴承是一种圆柱滚子在轴承内外圈之间垂直交叉排列的轴承，滚子与滚道之间呈线接触，刚性好，载荷作用下轴承的弹性变形非常小，而且能够同时承受径向载荷、轴向载荷和力矩载荷，特别适用于要求高刚性和旋转精度高的场合。 　　
内外圈的尺寸被最小限度地小型化，特别极薄型式是拉近于极限的小型尺寸，并且具有高刚性，使用该类轴承、可简化轴系的结构设计。所以最适合于工业用机器人的关节部或旋转部、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗器械、计量器具、IC制造装车等领域得到很好的应用。 　　
交叉圆锥滚子轴承具有两组滚道和滚子，相互呈直角组合，滚子交错相对。与交叉圆柱滚子轴承不同的是滚动体为圆锥滚子，轴承的截面高度与单列 轴承相当，简化了轴承座的设计，大锥角及锥形几何设计使轴承的有效跨距达到轴承自身宽度的数倍。轴承的横截面高度与单列轴承相似，因此节省了空 间和轴承座材料，大锥角和锥形几何设计使轴承总体有效跨距是轴承自身宽度的几倍。因此，该种轴承能够承受较高的倾覆力矩，被广泛应用于转塔、大 型滚齿机、工业机器人、高速立式车床、机床精密圆分度工作台、立式镗床、磨床工作台主轴等。